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   手動擋的汽車都有離合器，它可以使發動機與傳動系統逐漸接合，保證汽車平穩起步。混凝土攪拌輸送泵車離合器位于發動機和變速箱之間的飛輪殼內，用螺釘將離合器總成固定在飛輪的后平面上，離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。混凝土泵車起步時，駕駛員緩慢抬起離合器踏板，使離合器的主、從動部分逐漸接合，與此同時，逐漸踩下加速踏板，以增加發動機的輸出轉矩，這樣發動機的轉矩便可由小到大傳給傳動系。在混凝土泵車行駛過程中，駕駛員可根據需要踩下或松開離合器踏板，使發動機與變速箱暫時分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發動機向變速器輸入的動力。當牽引力足以克服汽車起步時的行駛阻力時，混凝土泵車便由靜止開始緩慢逐漸加速，實現平穩起步。

   對于普通齒輪變速器，換擋時，不同的齒輪副要退出嚙合或進入嚙合，這就要求換擋前踩下離合器踏板，中斷發動機的動力傳動，便于突出原有齒輪副的嚙合、進入新齒輪副的嚙合。如果沒有離合器或離合器分離不徹底使動力不能完全中斷，原有齒輪副之間會因壓力大而難以脫開，而待嚙合齒輪副之間因圓周速度不同而難以嚙合，勉強嚙合也會產生很大的沖擊和噪聲，甚至會打齒。如果發動機與傳動系統剛性連接，發動機轉速將急劇下降，其所有零件將產生很大的慣性力矩，這一力矩作用于傳動系統，會造成傳動系統過載而使其機件損壞。所以，在實際使用中要嚴格按照規范要求進行。