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   混凝土攪拌一體泵車的液壓泵在空運轉過程中，軸承和配油盤等部件由于運動摩擦將不可避免地發熱，從最初的泵送排量由“零”的位置逐漸提升，這時換向閥開始工作，換向閥之后的液壓油流回油箱，整個泵送液壓系統的油溫逐漸升高。后續，這些熱量逐漸傳遞給周圍的液壓油，會使液壓油的溫度逐漸升高，粘度逐漸降低。一段時間之后，可以調整液壓泵斜盤發生比較小的角度變化，使液壓油發生流動，從而將溫度較高的液壓油輸送給液壓回路。對于閉式系統的混凝土泵車，在最低排量狀態下啟動泵送動作，然后保持5—8分鐘，然后可以直接設定到正常泵送排量。

   對于開放式的混凝土泵車排量提升一定要逐級遞進，并且在每個排量級別上至少保持2—3分鐘，直至達到正常泵送排量。整個過程大概用時15—20分鐘。因為閉式系統的工作機構的變速和換向靠調節泵或馬達的變量機構實現，避免了開式系統換向過程中所出現的液壓沖擊和能量損失。但閉式系統較開式系統復雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。完成上面的流程之后，液壓馬達和管路中的油液，由于對流和傳導而逐漸變熱。直到最后整個泵送系統的液壓油都達到工作溫度，前期的工作就順利完成了。