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   靜剛度是滾動導軌性能的重要指標。比如，S擺閥擺動換向產生橫向的力。輸送缸換向時產生縱向的力。在換向時，混凝土在攪拌泵車輸送管內的沖擊力。如果臂架沒有展開，輪胎挨著地面，那么就要分到支腿和輪胎，以及輪胎和底盤的連接機構上去化解。假設輪胎是懸空的，那么這所有的力，都會傳輸到泵車的底盤上面，再通過支腿去化解。所以，這就對臂架泵車的支腿剛性提出了很高的要求。本文提出了一種考慮滑塊裙部變形下的徑向剛度分析方法。運用赫茲接觸理論和有限元法建立了同時考慮接觸變形和裙部變形的數學模型,歸納出一種通用的徑向剛度計算方法。遙控臂架動作時，臂架產生的扭力。還有一些外界因素帶來的沖擊，例如陣風。而所有這些力，最后都要有一個反作用力給它化解掉。

   所以，除了材質以外，攪拌一體天泵車支腿的位置選擇也很重要，要避開松軟的土地，然后就是墊板夠牢固，工作場地空間要求在泵車展開支腿前，操作者必須熟悉工作場地的基本情況。泵車的四條腿必須伸縮或展開到規定的位置，否則有傾翻的危險。支承示意在展開支腿前，應確保工作場地承載能力大于支腿上承重載荷所標示的數值。